【画像付き】モーター慣らしのやり方｜「銅」と「カーボン」ブラシごとに解説

 

ミニ四駆を速くするために重要になってくるのが、電池やモーターなどの性能。

その中でもモーターは、使う前に慣らし運転をするだけでも「回転数」や「パワー」に違いが出てきます。

 

 

✅この記事の内容

 

この記事では、ミニ四駆のモーター慣らしについて。

ブラシの種類やモーター慣らし前の準備。
実際のモーター慣らしの方法を、慣らした結果と合わせて紹介します。

 

 

ミニ四駆のモーター慣らしについては、モーターブラシの種類によってやり方が変わってきます。

 

 

 

 

比較的削れやすい「銅ブラシ」の場合は、高電圧で一気に削っていきます。
逆に強度のある「カーボンブラシ」は、ブラシが削れるのに時間もかかるので低電圧で時間をかけて削っていきます。

 

それでもモーター慣らしの正解については、人によって変わってきます。
設定電圧やセット数、モーター慣らしの環境によっても、慣らし後のモーターには違いが出てきます。

 

 

ミニ四駆のおすすめモーターについては、こちらの記事で紹介しています。

 

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ミニ四駆モーターのブラシ

 

ブラシの種類

銅ブラシ

主にチューン系モーターを中心に使われているのが、「銅ブラシ」になります。

 

ミニ四駆のモーターは、ブラシとコミュテーターの接触によって通電しています。

モーター内部の構造として、コミュテーター部分はどのモーターも同じ。
しかしモーターによって、ブラシ部分が「銅」と「カーボン」の2種類に分かれてきます。

 

モーターの端子部分から続き、主にチューン系モーターの内部にあるのが「銅ブラシ」になります。

 

 

カーボンブラシ

「カーボンブラシ」は、ダッシュ系モーターなどの高回転モーターに使われています。

 

カーボンブラシの位置としては、銅ブラシと同じでモーターの端子部分からの延長線上。
コミュテーター部分と接触するように取り付けられています。

 

カーボンブラシの特徴としては、ブロック状の形で取り付けられていること。

 

 

 

ブラシによる違い

ブラシの削れやすさ

モーターに使われているブラシの材質によって、ブラシの削れ具合が変わってきます。

 

 

そしてハイパーダッシュモーターなどのダッシュ系のモーターで使われているのは、カーボン含有のブラシ。

 

強度があって削れづらいブラシの方が、モーターとしての寿命も長くなります。
しかし逆に、ブラシ部分が削れてくるほどコミュテーターとの接触面が増えてマシンの速度が出る面も。

 

 

モーター慣らしの方法が変わる

2種類の素材と形状の違うブラシによって、モーター慣らしの方法も変わってきます。

 

ミニ四駆の「モーター慣らし」とは、モーターの性能を引き出した状態で使い始めるための工程です。

モーターの場合、ブラシが削れた状態の方がコミュテーターとの接触面積が大きい。
なのであらかじめブラシを削り、モーターの通電効率を上げた状態にすることでパワーを発揮しやすくなります。

 

このモーター慣らしについては、各ブラシの特徴によって慣らし方が変わってきます。

 

使うモーターによって、モーター内部のブラシの種類が違ってきます。

 

 

 

 

モーター慣らし前の準備

モーターの選別

本格的なモーター慣らしをする場合、慣らすモーターの選別が必要になってきます。

 

少しでも実用的なモーターを作るのが、モーター慣らしの目的。
なので慣らすモーターの個体差によって、慣らし後の結果も変わってきます。

 

同じ種類のモーターでも、モーターによって個体差があります。

 

同じモーター慣らしをするのであれば、もともと高性能なモーターを慣らしていく方が効率は良いです。
なので慣らし始める前にモーターを選抜することで、効率的なモーター慣らしが可能になってきます。

 

しかしモーターの選別をするためには、いくつものモーターを準備する必要が。

 

 

 

冷却用ファンやヒートシンク

モーター慣らしでは、モーターに熱を持たせずに慣らしていくことが大切になってきます。

 

モーターにとって問題となってくるのが、慣らし作業中の「モーターの熱」。
電圧をかけて慣らしをしていく分、モーターは熱を持ちやすくなってきます。

 

このモーター慣らし中の熱は、モーターの性能に悪い影響となってしまう場合があります。

 

 

冷却用のファンについては、こちらの記事で紹介しています。

 

 

メンテナンス用オイル

モーター慣らしをする上では、慣らし前後で使用するモーターのメンテナンス用オイルもあった方が良いです。

 

モーター慣らしに使用するオイルも、用途によって種類が変わってきます。

 

モーターへのオイルの使用については、タミヤのレギュレーション的には今のところ問題なし。

 

もちろんモーターメンテナンス用のオイルがなくても、モーター慣らし自体は可能。

 

 

モーター慣らし用のオイルについては、こちらの記事で紹介しています。

 

 

慣らし前にメンテナンス用オイル

モーター慣らしを始める前に、必要に応じてモーターの軸にメンテナンス用オイルを挿しておきます。

 

タミヤ公式の見解でも、モーターのメンテナンス用のオイルの使用は認められています。
なので今回は、慣らし前後のメンテナンス用としてオイルを使用。

 

今回使ったのは、タミヤから発売されているオイル。

オイルを使用する目的としては、モーターの軸部分の摩耗を防ぐため。
オイルを潤滑油として挿すことで、モーター慣らしによる軸の消耗を抑えることができます。

 

今回使用するオイルについては、カーボンブラシに使うようなブラシを削れやすくするオイルではないので、モーターの回転数にはほとんど影響することがありません。

 

商品リンク：タミヤ HOP-UP OPTIONS OP-508 メタルオイル

 

 

 

銅ブラシモーターの慣らし方

 

 

銅ブラシモーター慣らしのポイント

チューン系モーターに多く使われている銅ブラシモーターの慣らし方は、高電圧で短時間がポイントになってきます。

 

銅ブラシの特徴としては、カーボンブラシに比べてブラシが削れやすいことがあります。
なので高電圧でモーターを回すことで、銅ブラシをかんたんに削っていくことが可能。

 

銅ブラシモーターの慣らしは、乾電池を使うことで手軽にモーター慣らしをすることができます。

 

ただし単3のアルカリ電池の場合は、時間経過と共に電圧が落ちてきてしまいます。
なので高電圧を維持したまま慣らし続ける場合には、新品の電池と交換しながらの慣らしがおすすめ。

 

また銅ブラシの場合、ブラシの周囲にグリスが付着しています。

 

 

銅ブラシモーター慣らしの注意点

銅ブラシモーターの慣らし時間はカーボンブラシに比べて短時間ですが、モーターの熱には注意が必要です。

 

銅ブラシもモーターなので、通電させることでモーターが熱を持ってきます。
しかし銅ブラシの慣らしの場合、短時間の通電なのでモーターの熱による磁力の低下などはそこまで気にする必要はありません。

 

それでもモーター慣らしの際は、モーターの熱による火傷などには注意が必要です。

 

銅ブラシモーターの場合、カーボンブラシのような極端な冷却は必要ありません。
むしろ自然な熱を持つことで、ブラシに付着しているグリスも飛ばしやすくなる部分も。

 

 

 

 

カーボンブラシモーターの慣らし方

 

 

カーボンブラシモーター慣らしのポイント

ダッシュ系モーターに使われているカーボンブラシの慣らし方は、低電圧で時間をかけて慣らしていくのがポイントになります。

 

カーボンブラシの特徴は、ブラシの強度があって削れづらいことです。
ブラシの消耗が少ないのでモーターの寿命としては長持ちしますが、モーター慣らしにおいてはブラシを削るのに時間がかることになります。

 

さらにカーボンブラシの場合、高電圧で一気に回すとブラシをキレイに削ることができません。

 

さらにカーボンブラシの慣らしは、長時間の慣らし作業になるのでモーターの冷却が必須。

 

 

 

カーボンブラシモーター慣らしの注意点

高電圧で慣らしをしない

カーボンブラシの慣らしにおいては、高電圧での慣らしはおすすめできません。

 

強度があって削れづらいカーボンブラシの場合、どうしてもモーター慣らしに時間がかかってしまいます。
それなら、「高電圧をかけることでブラシの削れる時間を短縮できるのでは」と考えてしまう部分も。

 

しかし高い電圧でカーボンブラシを削ろうとした場合、ブラシを均等に削ることができません。

 

カーボンブラシ慣らしの電圧の目安が1.5Vとされているのは、均一にカーボンブラシを削っていくためになります。

 

モーターに熱を持たせない

長時間の慣らしが必要なカーボンブラシについては、モーターの熱にも注意が必要です。

 

ミニ四駆のモーターは、通電しているほどモーター本体が熱を持ってきます。
この熱というのはモーターの性能的にはデメリットで、場合によっては熱によってモーターの磁力が低下してしまう可能性があります。

 

なのでカーボンブラシの慣らしでは、モーター慣らしをしながら外部的な冷却が必要になります。

 

 

 

モーター慣らしの結果

銅ブラシの場合

3種類のチューン系モーターに対してモーター慣らしをした結果、どの銅ブラシモーターも回転数の上昇がみられました。

 

今回は9Vの乾電池を使う銅ブラシの慣らし方で、3種類のチューン系モーターを比較。
実際にモーター慣らし前後を比較しても、回転数の差はあきらかになりました。

 

 

どの銅ブラシモーターについても、平均で3000回転以上は回転数が上昇。

 

 

 

カーボンブラシの場合

電圧による違い

カーボンブラシの慣らしでは、電圧を1.5Vにして20時間かけた場合がもっとも回転数の伸びがありました。

 

実際に行ったカーボンブラシの慣らし方としては、電圧を1.0V〜3.0Vで変化。
さらに慣らし時間を、6時間〜20時間と幅を持たせてみました。

 

 

 

強度があって削れづらいカーボンブラシは、低い電圧で少しずつ削っていくのが最適になります。

 

時間による違い

さらにカーボンブラシの慣らしとしては、しっかりと時間をかける必要があります。

 

1.5Vの電圧に設定してモーター慣らしを行った場合、カーボンブラシが削れるのには時間がかかります。
なので実際にモーター慣らしを行ってみても、時間がかかるほどブラシが削れて回転数も上がってきました。

 

 

今回の結果では回転数のピークは2日目〜3日目で、3日目（72時間）以降になると特に回転数の伸びはありませんでした。

 

ただしアルカリ電池が大量に必要になる部分や、電池交換の手間などがデメリットにも。

 

 

おすすめのモーター慣らし機については、こちらの記事で紹介しています。

 

 

 

モーター慣らし後のメンテナンス

ブラシの削りカスを洗浄

モーター慣らしが終わったら、慣らしたモーターの内部をキレイすることも必要になります。

 

モーター慣らしでは、電圧をかけてモーター内部のブラシを削っています。

 

特に清掃が必要となってくるのは、カーボンブラシを使っているモーター。
おすすめの方法としては、エアーダスターをエンドベルの隙間から吹き付けて削りカスを飛ばしておきます。

 

 

 

メンテナンス用のオイルを挿す

慣らしたモーターの洗浄が終わったら、必要に応じてメンテナンス用のオイルを挿しておきます。

 

この時に使用するオイルとしては、モーターの軸部分に挿す潤滑油としてのオイル。
さらに必要に応じて、コミュテーターを保護するためのオイルを使います。

 

「コミュテーター」とは、モーター内部のブラシと接触する部分。

 

コミュテーターにオイルを挿すことで、保護膜を形成。

 

 

モーター用のオイルについては、こちらの記事で紹介しています。

 

 

 

モーター慣らしのやり方 まとめ

ミニ四駆のモーター慣らしについては、モーターブラシの種類によってやり方が変わります。

 

 

 

 

比較的削れやすい「銅ブラシ」の場合は、高電圧で一気に。
逆に強度のある「カーボンブラシ」は、ブラシが削れるのに時間もかかるので低電圧で時間をかけて。

 

モーター慣らしの正解については、設定電圧やセット数、モーター慣らしの環境によっても変化。

 

 

ミニ四駆のおすすめモーターについては、こちらの記事で紹介しています。